1. Step motorun redüktörle donatılmasının nedeni
Bir step motorun stator faz akımının değiştirilme frekansı, örneğin step motor sürücü devresinin giriş darbesinin değiştirilmesiyle motorun düşük hızda hareket etmesini sağlamak gibi. Düşük hızlı bir step motor, step komutunu beklerken rotor durmuş haldedir. Düşük hızda adımlama yapıldığında, hız dalgalanması önemli olacaktır. Yüksek hızda çalışmaya geçilirse, hız dalgalanması sorunu çözülebilir, ancak tork yetersiz kalacaktır. Düşük hız tork dalgalanmalarına neden olurken, yüksek hız yetersiz torka neden olur, bu nedenle bir redüktöre ihtiyaç duyulur.
2. Step motorlar için yaygın olarak kullanılan redüktörler nelerdir?
Redüktör, rijit bir gövde içine yerleştirilmiş dişli, sonsuz dişli ve sonsuz dişli transmisyonundan oluşan bağımsız bir bileşendir. Genellikle orijinal tahrik ünitesi ile iş makinesi veya aktüatör arasında bir hız eşleştirme ve tork iletimi görevi gören bir hız düşürme transmisyon cihazı olarak kullanılır.
Çeşitli redüktör türleri vardır; bunlar iletim tipine göre dişli redüktörler, sonsuz dişli redüktörler ve planet dişli redüktörler olarak sınıflandırılabilir; farklı iletim kademelerine göre ise tek kademeli ve çok kademeli redüktörler olarak ayrılabilir.
Dişlilerin şekline göre silindirik dişli redüktörler, konik dişli redüktörler ve konik silindirik dişli redüktörler olarak sınıflandırılabilirler;
İletim düzenine göre, katlanmamış redüktörler, bölünmüş akışlı redüktörler ve koaksiyel redüktörler olmak üzere üç kategoriye ayrılabilir.
Step motorlarla donatılmış redüktörler arasında planet redüktörler, sonsuz dişli redüktörler, paralel dişli redüktörler ve vidalı dişli redüktörler bulunur.
Step motorlu planet dişli redüktörünün hassasiyeti nedir?
Redüktörün hassasiyeti, diğer adıyla geri dönüş boşluğu, çıkış ucunun sabitlenmesi ve çıkış ucunda +-%2'lik nominal tork üretmek için saat yönünde ve saat yönünün tersine döndürülmesiyle elde edilir. Redüktörün giriş ucunda küçük bir açısal yer değiştirme olduğunda, bu açısal yer değiştirmeye geri dönüş boşluğu denir. Birimi "yay dakikası" olup, bir derecenin altmışta biridir. Tipik geri dönüş boşluğu değeri, dişli kutusunun çıkış ucuna aittir.
Step motorlu planet dişli redüktörü, yüksek rijitlik, yüksek hassasiyet (kademe başına 1 noktaya kadar), yüksek iletim verimliliği (%97 - %98 kademe başına), yüksek tork/hacim oranı ve bakım gerektirmeme özelliklerine sahiptir.
Step motorun iletim hassasiyeti ayarlanamaz ve step motorun çalışma açısı tamamen adım uzunluğu ve darbe sayısı tarafından belirlenir. Darbe sayısı tamamen sayılabilir ve dijital niceliklerde hassasiyet kavramı yoktur. Bir adım bir adımdır, ikinci adım iki adımdır.
Şu anda optimize edilmiş hassasiyet, planet redüktörlü dişli kutusunun dişli geri dönüş boşluğu hassasiyetidir:
1. Mil hassasiyetini ayarlama yöntemi:
Planet dişli redüktör milinin dönüş hassasiyetinin ayarlanması, genellikle milin kendi işleme hatası gereksinimleri karşılıyorsa, rulman tarafından belirlenir.
Mil dönüş doğruluğunu ayarlamanın anahtarı, yatak boşluğunu ayarlamaktır. Uygun bir yatak boşluğunun korunması, mil bileşenlerinin performansı ve yatak ömrü için çok önemlidir.
Rulmanlarda, büyük bir boşluk olduğunda, yük sadece kuvvet yönünde yuvarlanma elemanına yoğunlaşmakla kalmaz, aynı zamanda rulmanın iç ve dış yuvarlanma yüzeyleri arasındaki temas noktasında ciddi gerilim yoğunlaşmasına neden olur, rulman ömrünü kısaltır ve milin merkez çizgisini kaydırarak mil bileşenlerinin titreşimine kolayca yol açar.
Bu nedenle, rulmanların ayarlanması, rulman içinde belirli bir miktarda girişim oluşturacak şekilde ön yükleme yapılmasını gerektirir; bu da yuvarlanma elemanı ile iç ve dış yuvarlanma yolları arasındaki temasta belirli bir miktarda elastik deformasyon oluşturarak rulmanın rijitliğini artırır.
2. Boşluk ayarlama yöntemi:
Planet dişli redüktörü hareket sırasında sürtünme oluşturarak parçaların boyutunda, şeklinde ve yüzey kalitesinde değişikliklere, ayrıca aşınma ve yıpranmaya neden olur ve bu da parçalar arasındaki boşluk toleransının artmasına yol açar. Bu aşamada, parçalar arasındaki göreceli hareketin doğruluğunu sağlamak için bu toleransı makul bir aralıkta ayarlamamız gerekir.
3. Hata telafi yöntemi:
Çalışma süresi boyunca parçaların kendi hatalarının uygun montaj yoluyla telafi edilmesi ve böylece ekipmanın hareket yörüngesinin doğruluğunun sağlanması olgusu.
4. Kapsamlı tazminat yöntemi:
Çeşitli hassasiyet hatalarının yol açabileceği olumsuz sonuçları ortadan kaldırmak için, redüktörün üzerine monte edilmiş aletleri kullanarak işleme işleminin doğru şekilde ayarlandığından ve tezgah üzerinde hassas bir şekilde yapıldığından emin olun.
Yayın tarihi: 28 Kasım 2023
