1. Adım motorunun redüktör ile donatılmasının nedeni
Bir step motorda stator faz akımının anahtarlama frekansı, step motor tahrik devresinin giriş darbesini değiştirerek düşük hızda hareket etmesini sağlamak gibi. Düşük hızlı bir step motor step komutunu beklerken rotor durmuş durumdadır. Düşük hızda adım atarken hız dalgalanması önemli olacaktır. Yüksek hızlı çalışmaya değiştirilirse hız dalgalanması sorunu çözülebilir, ancak tork yetersiz olacaktır. Düşük hız tork dalgalanmalarına neden olurken, yüksek hız yetersiz torkla sonuçlanacaktır, bu nedenle bir redüktöre ihtiyaç vardır.
2. Adım motorları için yaygın olarak kullanılan redüktörler nelerdir?
Redüktör, dişli transmisyonu, sonsuz dişli transmisyonu ve dişli sonsuz dişli transmisyonu gibi sert bir kabuk içinde bulunan bağımsız bir bileşendir. Genellikle orijinal tahrik ile çalışan makine arasında bir redüksiyon transmisyon cihazı olarak kullanılır, orijinal tahrik ile çalışan makine veya aktüatör arasında hızı eşleştirme ve torku iletmede rol oynar;
Redüktörlerin çeşitli tipleri vardır ve bunlar şanzıman tipine göre dişli redüktörler, sonsuz dişli redüktörler ve planet dişli redüktörler olarak ayrılabilir; farklı şanzıman kademelerine göre ise tek kademeli ve çok kademeli redüktörler olarak ayrılabilir;
Dişlilerin şekline göre silindirik dişli redüktörleri, konik dişli redüktörleri ve konik silindirik dişli redüktörleri olarak ayrılabilirler;
Şanzımanın düzenine göre, katlanmamış redüktörler, bölünmüş akış redüktörleri ve koaksiyel redüktörler olarak ayrılabilir.
Adım motorları ile donatılmış redüktörler arasında planet redüktörler, sonsuz dişli redüktörler, paralel dişli redüktörler ve vidalı dişli redüktörler yer almaktadır.
Step motor planet redüktörünün hassasiyeti nedir?
Redüktörün hassasiyeti, dönüş boşluğu olarak da bilinir, çıkış ucunu sabitleyerek ve çıkış ucunda +-%2 torkluk bir nominal tork üretmek için saat yönünde ve saat yönünün tersine döndürerek elde edilir. Redüktörün giriş ucunda küçük bir açısal yer değiştirme olduğunda, bu açısal yer değiştirmeye dönüş boşluğu denir. Birimi, bir derecenin altmışta biri olan "ark dakikası"dır. Tipik dönüş boşluğu değeri, dişli kutusunun çıkış ucunu ifade eder.
Adım motor planet redüktörü yüksek rijitlik, yüksek hassasiyet (aşama başına 1 noktaya kadar), yüksek iletim verimliliği (%97-%98), yüksek tork/hacim oranı ve bakım gerektirmeme özelliklerine sahiptir.
Bir adım motorunun iletim doğruluğu ayarlanamaz ve adım motorunun çalışma açısı tamamen adım uzunluğu ve darbe sayısı tarafından belirlenir. Darbe sayısı tamamen sayılabilir ve dijital niceliklerde doğruluk kavramı yoktur. Bir adım bir adımdır ve ikinci adım iki adımdır.
Şu anda optimize edilmiş doğruluk, planet redüktör redüktörünün dişli dönüş boşluğu doğruluğudur:
1. Mil hassasiyetini ayarlama yöntemi:
Planet redüktör milinin dönüş hassasiyetinin ayarlanması, milin kendi işleme hatasının gereksinimleri karşılaması durumunda genellikle rulman tarafından belirlenir.
Mil dönüş hassasiyetini ayarlamanın anahtarı, yatak boşluğunu ayarlamaktır. Uygun bir yatak boşluğunu korumak, mil bileşenlerinin performansı ve yatak ömrü için çok önemlidir.
Rulmanlı yataklarda, büyük bir boşluk olduğunda, yük sadece kuvvet yönündeki yuvarlanan elemana yoğunlaşmakla kalmayacak, aynı zamanda yatağın iç ve dış yuvarlanma yolları arasındaki temas noktasında ciddi gerilim yoğunlaşmasına neden olacak, yatak ömrünü kısaltacak ve milin merkez hattını kaydıracak ve bu da mil bileşenlerinin titreşimine neden olacaktır.
Bu nedenle, yuvarlanan yatakların ayarlanması, yatak içinde belirli miktarda girişim oluşturacak şekilde önceden yüklenmelidir, böylece yuvarlanan eleman ile iç ve dış yuvarlanma yolları arasındaki temas noktasında belirli miktarda elastik deformasyon oluşturulur ve böylece yatağın sertliği iyileştirilir.
2. Boşluk ayarlama yöntemi:
Planet redüktör hareketi sırasında sürtünme üretir, bu da parçaların boyutunda, biçiminde ve yüzey kalitesinde değişikliklere ve ayrıca aşınma ve yıpranmaya neden olur ve bu da parçalar arasındaki boşluk uyumunun artmasına neden olur. Bu sırada, parçalar arasındaki bağıl hareketin doğruluğunu sağlamak için makul bir aralıkta ayarlamamız gerekir.
3. Hata telafi yöntemi:
Ekipmanın hareket yörüngesinin doğruluğunu sağlamak için, rodaj süresince parçaların kendi hatalarının uygun montaj yoluyla telafi edilmesi olayıdır.
4. Kapsamlı tazminat yöntemi:
Redüktörün üzerine monte edilmiş aletleri kullanarak, işlemenin tezgah üzerinde doğru bir şekilde ayarlandığından ve ayarlandığından emin olun, böylece çeşitli hassasiyet hatalarının kapsamlı sonucu ortadan kaldırılmış olur.
Yayınlanma zamanı: 28-Kas-2023
