1. Step motorun redüktörle donatılmasının nedeni
Bir step motordaki stator faz akımının anahtarlama frekansı, örneğin step motor tahrik devresinin giriş darbesinin düşük hızda hareket etmesini sağlayacak şekilde değiştirilmesi. Düşük hızlı bir adım motoru bir adım komutunu beklediğinde rotor durdurulmuş durumdadır. Düşük hızda adım atarken hız dalgalanması önemli olacaktır. Yüksek hızlı çalışmaya değiştirilirse hız dalgalanması sorunu çözülebilir ancak tork yetersiz kalacaktır. Düşük hız tork dalgalanmalarına neden olurken, yüksek hız yetersiz torka neden olur, bu nedenle redüktöre ihtiyaç vardır.
2. Step motorlar için yaygın olarak kullanılan redüktörler nelerdir?
Redüktör, sert bir kabuk içine alınmış dişli transmisyon, sonsuz dişli transmisyon ve dişli sonsuz dişli transmisyonundan oluşan bağımsız bir bileşendir. Genellikle orijinal sürücü ile çalışma makinesi arasında bir redüksiyon iletim cihazı olarak kullanılır ve orijinal sürücü ile çalışma makinesi veya aktüatör arasında hızın eşleştirilmesinde ve torkun iletilmesinde rol oynar;
Şanzıman tipine göre dişli redüktörlere, sonsuz dişli redüktörlere ve planet dişli redüktörlere bölünebilen çeşitli redüktör türleri vardır; Farklı iletim aşamalarına göre tek kademeli ve çok kademeli redüktörlere ayrılabilir;
Dişlilerin şekline göre silindirik dişli redüktörleri, konik dişli redüktörleri ve konik silindirik dişli redüktörleri olarak ayrılabilirler;
Şanzımanın düzenine göre katlanmamış redüktörler, bölünmüş akış redüktörleri ve koaksiyel redüktörler olarak ayrılabilir.
Step motorlarla donatılmış redüktörler arasında planet redüktörler, sonsuz dişli redüktörler, paralel dişli redüktörler ve vidalı dişli redüktörler bulunur.
Step motor planet redüktörünün doğruluğu nedir?
Dönüş açıklığı olarak da bilinen redüktörün hassasiyeti, çıkış ucunun sabitlenmesi ve çıkış ucunda +%2 tork değerinde bir nominal tork üretmek üzere saat yönünde ve saat yönünün tersine döndürülmesiyle elde edilir. Redüktörün giriş ucunda küçük bir açısal yer değiştirme olduğunda, bu açısal yer değiştirmeye dönüş boşluğu adı verilir. Birimi derecenin altmışta biri olan “yay dakikası”dır. Tipik geri dönüş boşluğu değeri, dişli kutusunun çıkış ucunu ifade eder.
Kademeli motorlu planet redüktör, yüksek sertlik, yüksek hassasiyet (kademe başına 1 noktaya kadar), yüksek iletim verimliliği (kademe başına %97 -%98), yüksek tork/hacim oranı ve bakım gerektirme özelliklerine sahiptir.
Bir step motorun iletim doğruluğu ayarlanamaz ve step motorun çalışma açısı tamamen adım uzunluğu ve darbe sayısına göre belirlenir. Darbe sayısı tam olarak sayılabilir ve dijital miktarlarda doğruluk kavramı yoktur. Bir adım bir adım, ikinci adım ise iki adımdır.
Şu anda optimize edilmiş doğruluk, planet redüktör dişli kutusunun dişli geri dönüş boşluğu doğruluğudur:
1. İş mili doğruluğunu ayarlama yöntemi:
Planet redüktör milinin dönüş doğruluğunun ayarlanması, eğer milin işleme hatası gereksinimleri karşılıyorsa genellikle yatak tarafından belirlenir.
İş mili dönüş doğruluğunu ayarlamanın anahtarı yatak boşluğunu ayarlamaktır. Uygun bir rulman boşluğunun korunması, iş mili bileşenlerinin performansı ve rulman ömrü açısından çok önemlidir.
Makaralı rulmanlar için, büyük bir boşluk olduğunda, yük yalnızca kuvvet yönünde yuvarlanma elemanı üzerinde yoğunlaşmakla kalmayacak, aynı zamanda rulmanın iç ve dış yuvarlanma yolları arasındaki temasta ciddi stres yoğunlaşmasına neden olacak ve bu da rulmanın ömrünü kısaltacaktır. rulman ömrünü uzatır ve iş mili bileşenlerinin titreşimine neden olacak şekilde iş milinin merkez hattını kaydırır.
Bu nedenle, rulmanın içinde belirli bir miktarda müdahale oluşturmak, böylece yuvarlanma elemanı ile iç ve dış yuvarlanma yolları arasındaki temasta belirli bir miktarda elastik deformasyon oluşturmak ve böylece yatağın sertliğini arttırmak için rulmanlı rulmanların ayarının önceden yüklenmesi gerekir. .
2. Boşluk ayarlama yöntemi:
Planet redüktör, hareketi sırasında sürtünme üreterek parçaların boyutunda, şeklinde ve yüzey kalitesinde değişikliklere, ayrıca aşınma ve yıpranmaya neden olarak parçalar arasındaki açıklıkta artışa neden olur. Şu anda, parçalar arasındaki göreceli hareketin doğruluğunu sağlamak için bunu makul bir aralıkta ayarlamamız gerekiyor.
3. Hata telafisi yöntemi:
Ekipmanın hareket yörüngesinin doğruluğunu sağlamak için, çalıştırma süresi boyunca parçaların kendi hatalarının uygun montaj yoluyla dengelenmesi olgusu.
4. Kapsamlı tazminat yöntemi:
Çeşitli hassasiyet hatalarının kapsamlı sonuçlarını ortadan kaldırmak amacıyla işlemenin tezgahta doğru şekilde ayarlandığından ve ayarlandığından emin olmak için redüktörün kendisine monte edilen takımları kullanın.
Gönderim zamanı: 28 Kasım 2023
